水上勘測機器人旨在解決現有江河湖庫作業監測裝備實際痛點(人工乘船采樣、危險、作業時長等),提高水監測的技術能力與水平。水上勘測機器人在線監測系統具備自主航行、路徑規劃等能力,真正做到全天候、高精度、自動化、高效益的工作模式,大幅度提高采樣監測水文測繪的作業效率。
水上勘測機器人系統可進行河湖監管-水質自動采樣-水底探查的系列環保聯動操作,應用于城市內河巡檢、規整河道、飲用水源地檢測、觀景湖泊水環境探查、港灣碼頭和大壩水庫的水質監管等場景。船上搭載高清攝像頭/警示燈/喇叭,可實現水質監測、水面巡查、水文測量等各項工作目標??芍苯訉佑脩舡h?;蛩蚬芾眢w系的信息化系統中。
技術參數
外形尺寸 | 2.5m * 1.5m | 太陽能板類型 | 高性能單晶硅 | 充電功率 | ≤250W/m2 |
太陽能板面積 | ≈2m2 | 電池級別 | 軍用級 | 電池類型 | 26650磷酸鐵鋰 |
電池容量 | 80Ah | 最大航速 | 5m/s | 巡航航速 | 0.5m/s |
導航系統 | 北斗/GPS+慣性導航+視覺導航 | 通訊方式 | 4G | 操控方式 | PC端+移動端 |
主動避障 | 支持 | 特色功能 | 3D雷達掃描 |